针对实际生产中数控系统故障主要存在的三大类问题：伺服系统故障、FANUC系统主轴驱动故障以及返回参考点时出现偏差等数控系统共性问题，本文提供了较成熟的原因分析经验及相应的检查和解决方案。

　　上海通用东岳动力总成有限公司（以下简称为“通用东岳”）的发动机车间和自动变速器车间拥有多条机加工生产线，数控机床采用的数控系统中，SIEMENS SINUMERIK 840D和FANUC 16/18/16i/21i 数控系统占整个车间数控系统的80％以上，以下就以FANUC数控系统为例对其在通用东岳实际运行中的一些典型故障作简要分析。

　　伺服系统故障

　　1. 过电流报警

　　原因分析：输出到伺服电机的电流由一个电流检测器检测，转换成电压信号，由控制板判断是否过电流，因此，从控制板的触发电路、检测电路，到主回路，再到电机，都有可能是故障点。

　　解决方法：

　　（1）通过互换控制板来初步判断是主回路故障还是控制板故障。

　　（2）检查是通电就报警还是速度高了报警。如果通电就报警，有可能是主回路可控硅损坏，可以通过万用表检测可控硅是否导通来判断，正常的可控硅两端电阻无穷大，如果导通则说明可控硅损坏；如果是高速报警而低速正常则可能是控制板或电机有问题，可通过交换伺服单元来判别。

　　（3）如果是控制电路板发生故障，就必须更换新板。

　　2. 过热报警

　　原因分析：伺服电机、伺服变压器或伺服单元过热开关断开。

　　解决方法：伺服电机过热，或伺服电机热保护开关损坏；伺服变压器过热，或伺服变压器热保护开关损坏；伺服单元过热，或伺服单元热保护开关损坏。于是，查以上各部件的过热连接线是否断线。

　　3. FANUC系统故障

　　系统报警显示401或403（伺服VRDY OFF）。

　　原因分析：系统开机自检后，如果没有急停和报警，则发出PRDY信号给伺服单元；伺服单元接收到该信号后，接通主接触器，送回VRDY信号；如果系统在规定时间内没有接收到VRDY信号，则发出此报警，同时断开各轴的PRDY信号。因此，上述所有通路都可能是故障点。

　　解决方法：

　　（1）检查各个插头，包括控制板与主回路的连接。

　　（2）检查外部交流电压是否都正常，包括：三相120V输入（端子A，1，2），单相100V（端子3，4）；检查控制板上各直流电压是否正常，如果有异常，则为带电源板故障，再查该板上的保险是否都正常。

　　（3）仔细观察接触器是吸合后再断开，还是根本就不吸合。如果是吸合后再断开，则可能是接触器的触点不好，更换接触器。如果有一个没有吸合，则是该单元的接触器线圈不好或控制板不好，可通过测接触器的线圈电阻来判断。

　　（4）检查CN2的4、5端子是否导通，这是外部过热信号，通常是短路的。如果没有接线，查主回路的热继电器是否跳开。

　　（5）如果以上都正常，则为CN1指令线或系统板故障。

　　4. 开机电机速度很快上升，因系统超差报警而停止

　　原因分析：系统未给指令到伺服单元，而电机自行行走。这是由于正反馈或无速度反馈信号引起，所以应查伺服输出，速度反馈等回路。

　　解决方法：

　　（1）检查三相输入电压是否有缺相，或保险是否有烧断。

　　（2）查外部接线是否都正常，相序UVW是否正确，插头是否有松动。

　　（3）查电机速度反馈是否正常：是否接反、是否断线以及是否无反馈。

　　（4）交换控制电路板，如果故障随控制板转移，则是电路板故障。

　　（5）系统的速度检测和转换回路故障。

　　5. 电机不转

　　原因分析：系统发出指令后，伺服单元或伺服电机不执行，或由于系统检测到伺服偏差值过大，所以等待此偏差值变小。

　　解决方法：

　　（1）观察给指令后系统或伺服出现什么报警，如果是伺服有OVC，则有可能电机制动器没有打开或机械卡死。

　　（2）如果伺服无任何报警，则系统会出超差报警，此时应检查各接线或连接插头是否正常，包括电机动力线、二三相输入线以及控制板与单元的连接。如果都正常，则更换控制板检查。